ربات ایرانی «سورنا» در جمع 10 ربات برتر سال 2020 قرار گرفتمعاونت علمی و فناوری رییس جمهور اعلام کرد ربات «سورنا» در جمع 10 ربات برتر سال 2020 قرار گرفت. - به نقل از معاونت علمی و فناوری، ربات ایران ساخت سورنا که نسل چهارم آن با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری ساخته شد در میان 10 ربات شاخص سال 2020 جای گرفت. سورنا 4 نسل چهارم ربات انسان نمای ایران است که 23 آذرماه سال 1398 با حضور سورنا ستاری معاون علمی و فناوری رونمایی شد. سورنا 4 در سال 1398 توسط انجمن بین المللی مهندسان برق و الکترونیک (IEEE) مورد توجه رسانه ها قرار گرفت و به تازگی توسط انجمن مهندسین مکانیک آمریکا (ASME) از آن به عنوان یکی از 10 ربات انسان نمای شاخص سال 2020 میلادی نام برده شده است. 4 نسل موفق ربات ایران ساخت نخستین ربات انسان نما سورنا در سال 1387 با 8 درجه آزادی و نسل دوم آن در سال 1389 با 22 درجه آزادی تحت حمایت انجمن مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ایران طراحی و ساخته شد. در مقایسه با نسل سوم این ربات که 31 درجه آزادی دارد و با حمایت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در سال 1394 رونمایی شده است، ربات سورنا 4 دارای 43 درجه آزادی است. بهبود طراحی دست ربات، قابلیت گیرش اجسام مختلف با اشکال مختلف را فراهم کرده است. ربات سورنا 4 همچنین با طراحی بهینه سازه ربات، بومی سازی طراحی و ساخت عملگر و استفاده از فناوری چاپ سه بعدی، با قد 1. برچسب ها: |
آخرین اخبار سرویس: |