کمک انویدیا به سگ های رباتیک برای حفظ تعادل حتی روی توپ بادی

شرکت انویدیا با ابزاری موسوم به «یوریکا»(Eureka) به سگ های رباتیک کمک می کند تا تعادل خود را حتی روی یک توپ یوگا به خوبی حفظ کنند.

- شرکت انویدیا با ابزاری موسوم به یوریکا (Eureka) به سگ های رباتیک کمک می کند تا تعادل خود را حتی روی یک توپ یوگا به خوبی حفظ کنند.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازایسنا، پژوهشگران از پلتفرم یوریکا ساخته شرکت انویدیا که یک الگوریتم آموزش ربات هاست، برای آموزش یک ربات چهارپا به منظور حفظ تعادل و راه رفتن روی یک توپ یوگا استفاده کرده اند.

یوریکا در واقع یک مدل زبان بزرگ(LLM) است که در ایجاد کد برای آموزش مهارت ها به ربات ها و شبیه سازی و توسعه راه حل هایی به آنها که بر چالش های مختلف غلبه کنند، متخصص است.

محققان ادعا می کنند که این سیستم به طور یکپارچه عمل می کند و کل فرآیند را از کسب مهارت اولیه تا پیاده سازی در دنیای واقعی به صورت خودکار اجرایی می کند و یک انتقال آرام از محیط های مجازی به استقرار عملی را تضمین می کند.

این تیم از این پلتفرم برای آموزش سگ رباتیک در وظایف شبیه سازی استفاده کرد و سپس آن را به شرایط کاری واقعی منتقل کرد.

سپس مشاهده شد که این ربات در اولین تلاش خود موفق به انجام این کار شد و نیازی به تنظیمات بیشتر نبود.