الهام از بازوی اختاپوس برای توسعه ربات های نرم

یک مدل الهام گرفته از طبیعت دری به سوی توسعه کنترل ربات های نرم می گشاید.

- یک مدل الهام گرفته از طبیعت دری به سوی توسعه کنترل ربات های نرم می گشاید.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازایسنا و به نقل از نیوز برک، بازوهای اختاپوس تقریبا برای انجام بی نهایت حرکات پیچیده مانند دستیابی به اجسام، گرفتن آنها، خزیدن و شنا آزاد هستند.

اینکه چگونه این حیوانات به چنین طیف وسیعی از فعالیت ها دست می یابند، منبعی از رمز و راز، شگفتی و الهام است.

بخشی از چالش دریافتن نحوه حرکت آنها ناشی از سازماندهی پیچیده و زیست مکانی عضلات داخلی این جانور است.

به این مشکل تحت یک پروژه چند رشته ای به رهبری پراشانت مهتا(Prashant Mehta) و ماتیا گازولا(Mattia Gazzola)، استادان علوم و مهندسی مکانیک در دانشگاه ایلی نوی پرداخته شد.

این دو محقق و گروه آنها یک مدل دقیق فیزیولوژیکی از عضلات بازوی اختاپوس ایجاد کرده اند.

مهتا می گوید: مدل ما، اولین در نوع خود است و نه تنها به درک این مشکل بیولوژیکی کمک می کند، بلکه چارچوبی برای طراحی و کنترل ربات های نرم در آینده ارائه می دهد.

قابلیت های چشمگیر بازوهای اختاپوس مدت هاست که الهام بخش طراحی و کنترل ربات های نرم بوده است.

چنین ربات های نرمی دارای قابلیت انجام وظایف پیچیده در محیط های بدون ساختار و در عین حال کارکرد ایمن در اطراف انسان ها هستند و کاربردهای �