این سگ رباتیک روی شن ها راه می رود!

انستیتو علم و فناوری پیشرفته کره جنوبی(KAIST) یک سگ رباتیک توسعه داده که می تواند با قدرت روی سطوح تغییر شکل دهنده مانند ساحل های شنی راه برود.

- جی پلاس ، به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، محققان کره جنوبی به رهبری جمین هوانگ بو این ربات چهار پا را ابداع کرده اند.

سیونگ چوی مولف نخست این پژوهش می گوید: ابزار کنترل یا هوش مصنوعی پیشنهادی برای ربات را می توان بدون وارد کردن اطلاعات قبلی از سطح به کار برد، بنابراین در مطالعات مختلف مرتبط با راه رفتن ربات ها قابل استفاده است.

تحقیق ما نشان داد یک ابزار کنترل مبتنی بر یادگیری با ارتباط نزدیک با سطح تغییر شکل دهنده نقش مهمی برای کاربردهای مختلف در چنین سطوحی دارد.

برای این منظور محققان سیستمی ابداع کردند که یک ربات 4 پا و همچنین نیرویی که به وسیله ربات در حال حرکت روی سطحی دانه دار مانند شن به کار می رود را تقلید کند.

آنها همچنین ساختاری از یک شبکه عصبی مصنوعی ابداع کردند که می تواند راه برود و به طور آنی تصمیم بگیرد.

چنین سیستمی همزمان قادر خواهد بود بدون اطلاع از قبل، خود را با انواع مختلف سطوح همخوان کند.

هدف استفاده از این فناوری برای یادگیری تقویتی ، گسترش دامنه کاربرد ربات های چهارپا راه رفتن بود.