ساخت ربات با الهام از بطری سس گوجه فرنگی

پژوهشگران هلندی با الهام از عملکرد بطری سس گوجه فرنگی، به طراحی و ساخت ربات های نرم پرداخته اند.

- به گزارش سایت قطره و به نقل ازایسنا و به نقل از نیو اطلس، بطری های پلاستیکی سس گوجه فرنگی دارای دریچه کوچکی روی در خود هستند که باز می شود تا سس بیرون بیاید و اگر بطری خیلی محکم فشار داده شود، گاهی اوقات سس پاشیده می شود.

دانشمندان هلندی، از این مکانیسم برای ایجاد محرکی تقلید کرده اند که می توان از آن در دستگاه های رباتیک نرم خودکار استفاده کرد.

این فناوری که توسط گروهی از پژوهشگران دانشگاه فناوری آیندهوون (TU/e) طراحی شده است، به عنوان دریچه هیسترتیک (hysteretic valve) شناخته می شود.

این دریچه هیسترتیک، تمایل دریچه بطری سس گوجه فرنگی برای باز و بسته شدن سریع و مکرر را شبیه سازی می کند؛ حتی زمانی که بطری به آرامی و به طور یکنواخت فشرده می شود.

ایده این است که در یک ربات، اگر هوا از طریق چنین دریچه ای به طرف یک پا یا انگشت نرم پنوماتیک پمپاژ شود، پا یا انگشت به طور مکرر منبسط و منقبض می گردد و در همان حال به جلو و عقب حرکت می کند.

برخلاف تجهیزات الکترونیکی پیچیده تر و پرقدرت تر، این حرکت با یک مکانیسم آنالوگ ساده آغاز می شود.

حتی ممکن است که پمپ هوا با تغییرات در محیط ربات فعال شود و نیاز به کنترل خارجی را از بین ببرد.