موضوعات داغ: - ايرانيان خارج - نماينده مردم - سازمان هواپيمايي كشور - رييس جمهوري - عليه السلام - سازمان هواپيمايي - وزير ارتباطات - تأمين اجتماعي - ايرانيان خارج از كشور - بهينه سازي مصرف انرژي - رانندگي در حالت مستي - افزايش كشت - استيو لودوين - پليس كوهستان - شهر باغستان - ايران اسپانيا - توماس روسيچكي - مه بانگ - سرمربي برزيل - معاون هماهنگ كننده ارتش - كارخانه آذرآب اراك - درمان خشكي لب - فيلم رئال مادريد

مطالب مرتبط:
طراحی ویلا مدرن، باغ ویلا و محوطه سازی با بیش از 100 طرح مختلف
تصاویر | هتل پرنده مجهز به انرژی هسته ای با طراحی فوق لوکس
طراحی نانو ذره چند کاره برای تصویربرداری و رهایش دارو در بدن
ببینید | ادعای مدیرعامل ایران خودرو: در طراحی ری را هیچ الگوی خارجی نداشتیم!
طراحی بازوهای رباتیک برای غذا خوردن افراد معلول
-14 5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
پنجشنبه، 9 تیر 1401 ساعت 14:472022-06-30دانش

طراحی الگوریتم های کارآمد برای هدایت و ناوبری شناورها


دانش آموخته کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق در پایان نامه خود با عنوان «کنترل حالت یک کشتی تحریک ناقص بدون سرنشین با یک عملکرد از پیش تعیین شده» موفق به طراحی الگوریتم های مؤثر و کارآمد برای هدایت و ناوبری شناورها شد.

- دانش آموخته کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق در پایان نامه خود با عنوان کنترل حالت یک کشتی تحریک ناقص بدون سرنشین با یک عملکرد از پیش تعیین شده موفق به طراحی الگوریتم های مؤثر و کارآمد برای هدایت و ناوبری شناورها شد.

خوشنام شجاعی عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد در گفت وگو با خبرنگار گروه استان های خبرگزاری آنا" اظهار کرد که پایان نامه امید الهاکی دانش آموخته کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق(گرایش کنترل) این دانشگاه با موضوع کنترل حالت یک کشتی تحریک ناقص بدون سرنشین با یک عملکرد از پیش تعیین شده با راهنمایی این جانب دانشیار دانشکده مهندسی برق در نهمین جشنواره فرهیختگان که همزمان با رویداد ملی گام دوم دانشگاه آزاد اسلامی (عصر امید) برگزار شد، موفق به کسب عنوان پایان نامه برتر شد و در این جشنواره مورد تقدیر قرار گرفت.

بیشتر بخوانید: وی گفت: موضوع این پایان نامه از موضوعات جذاب و پراهمیت در حوزه کنترل شناورهای اقیانوسی در مهندسی دریا به شمار می رود و مورد توجه محققان زیادی در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی دنیاست.

طراحی و توسعه الگوریتم های متعدد کنترل هوش مصنوعی مبتنی بر شبکه های عصبی و یادگیری تقویتی برای سیستم های روباتیک خودگردان از ویژگی های اصلی این پایان نامه است.

دانشیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد" ادامه داد: انتخاب موضوع به روز و پرطرفدار در میان محققان در حوزه هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم های مؤثر و کارآمد برای هدایت و ناوبری شناورها، نگارش خوب و باسلیقه پایان نامه، چاپ مقالات متعدد و باکیفیت از مهم ترین دلایل انتخاب این پایان نامه است.

امید الهاکی دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد هم به خبرنگار آنا گفت: تاکنون از مجموعه تحقیقات انجام شده در این رساله 10 عنوان مقاله با نمایه ISI در بهترین مجلات علمی- پژوهشی دنیا در رشته مهندسی برق گرایش کنترل به چاپ رسیده است و چند عنوان دیگر در مرحله اصلاحات و داوری قرار دارد.

وی افزود: علاوه بر چاپ مقالات متعدد، یکی از مقالات چاپ شده، برنده جایزه بهترین مقاله در مجله IET Control Theory & Applications در سال 2021 شد و از طرف مؤسسه IET مورد تقدیر قرار گرفت.

کسب این افتخار با توجه به محدودیت زمانی این دوره، کم نظیر است و مستلزم انگیزه و تلاش زیاد و همراهی علمی و صبورانه استاد راهنما است.

دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد دانشجویان را به تلاش و پیگیری مستمر، خودباوری و روحیه همکاری حتی در شرایط سخت برای دستیابی به موفقیت و سربلندی کشور تشویق کرد.

دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد در تشریح چکیده پایان نامه خود با عنوان کنترل حالت یک کشتی تحریک ناقص بدون سرنشین با یک عملکرد از پیش تعیین شده تشریح کرد: کنترل ردیابی شناورهای اقیانوسی به دلیل چالش های نظری و کاربردهای مهم در هدایت، ناوبری و سیستم های کنترل مسئله چالش برانگیز و حیاتی در مهندسی اقیانوس و جامعه کنترل است.

شناورهای اقیانوسی به صورت مداوم در محیط های متغیر با اختلالات ناشناخته حرکت می کنند؛ بنابراین، طراحی قانون کنترل مؤثر بر اساس دینامیک نامی برای این دسته از سیستم ها چالش بزرگ است.

الهاکی ادامه داد که در پژوهش حاضر، مسئله کنترل عصبی تطبیقی مقاوم برای وسایل نقلیه اقیانوسی خودگردان تحریک ناقص با عملکرد از پیش تعیین شده مورد توجه قرار می گیرد.

منظور از عملکرد از پیش تعیین شده این است که خطاهای ردیابی اکیداً در تابع کاهشی از زمان نمو کنند که این امر موجب به ارضای عملکرد از پیش تعیین شده پاسخ حالت گذرا و ماندگار سیستم حلقه بسته مانند حداکثر مقدار فراجهش، نرخ همگرایی و خطای حالت ماندگار می شود.

بیشتر بخوانید: وی افزود: ابتدا، دینامیک مرتبه دو خطای حلقه باز به دست آورده می شود و برای ساده سازی طراحی کنترل کننده از خطای ردیابی فیلترشده برای کاهش مرتبه دینامیک خطا استفاده می شود.

سپس، کنترل کننده پیشنهادی با استفاده از روش باند عملکرد از پیش تعیین شده طراحی شده به صورتی که خطاهای ردیابی به باند نهایی از پیش تعیین شده شامل مبدأ همگرا شوند و پاسخ حالت گذرای از پیش تعیین شده خطاهای ردیابی که شامل حداکثر میزان فراجهش، فروجهش و نرخ همگرایی می شود، ارضا شوند.

دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی برق یادآور شد: برای غلبه بر نامعینی های سیستم که شامل دینامیک مدل نشده و اغتشاشات خارجی که به وسیله باد، امواج و جریانات اقیانوسی به سیستم القا می شود، شبکه عصبی سه لایه و کنترل کننده مقاوم تطبیقی مورد استفاده قرار گرفته شده اند.

پایداری کنترل کننده پیشنهادی به صورت تحلیلی و بر اساس تئوری لیاپانوف اثبات می شود.

این طرح کنترلی با استفاده از نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده و اعتبار آن نشان داده خواهد شد.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازخبرگزاری آنا"، نهمین جشنواره علمی، پژوهشی و فناوری فرهیختگان همزمان با اختتامیه نمایشگاه رویداد ملی عصر امید خرداد 1401 با معرفی و تجلیل از برگزیدگان جشنواره با حضور دکتر محمدمهدی طهرانچی رییس دانشگاه آزاد اسلامی، حجت الاسلام والمسلمین مصطفی رستمی رییس نهاد نمایندگی مقام معظم رهبری در دانشگاه ها، معاونان و مدیران دانشگاه آزاد اسلامی و.

به کار خود پایان داد.

انتهای پیام/4062/
کلید واژه ها: کارشناسی ارشد - دانش آموخته - مهندسی برق - پایان نامه - دانش - الگوریتم - کارشناسی - کنترل - عضو هیئت علمی دانشگاه - عملکرد - کارآمد - مهندسی - سرنشین - دانشگاه آزاد اسلامی - طراحی - پایان - هدایت - دانشگاه - رشته - کشتی - ارشد - بدون - نامه - حالت - عضو هیئت علمی - ناقص - دانشگاه آزاد - هیئت علمی - راهنمایی - موفق

آخرین اخبار سرویس:
باباجانزاده: فرق بنا و سایر مربیان تفاوت لامبورگینی و 405 تصادفی است/ قهرمانان از آینده شان بترسند و فکر اشتغال باشند

تصویر زیبای هابل از مرکز یک خوشه ستاره ای

سلفی گرد و خاکی مریخ نورد «کنجکاوی»

امکان خروج از کشور دانشجویان مشمول برای اربعین

افزایش ظرفیت دانشگاه فرهنگیان

خطر سونامی سهمگین در دریای خزر

شهر تاریخی اوجان پایتخت تابستانی ایلخانان کشف شد

شهر تاریخی اوجان و پایتخت تابستانی ایلخانان کشف شد

زمان اعلام اسامی دعوت شدگان به مصاحبه دانشگاه فرهنگیان

سلفی گرد و خاکی مریخ نورد ناسا

رتبه های برتر کنکور و المپیادی ها، بورسیه هیئت علمی می شوند

رتبه های برتر کنکور و المپیادی ها، بورسیه هیئت علمی می شوند

11 مؤسسه ایرانی در میان برترین های نظام رتبه بندی شانگهای

11 مؤسسه ایرانی ، در میان برترین های جهان در نظام رتبه بندی شانگهای

برگزاری کنکور سال 1402 با 4 تغییر اساسی در دو نوبت دی ماه و تیرماه

دفتر مشاوره و هدایت تحصیلی دانشگاه آزاد در سمنان راه اندازی شد

تاریخ سازی شناگران اصفهانی در قونیه

مهلت پذیرش دانشجو صرفا براساس سوابق تحصیلی تمدید شد

نمایان شدن ارگ حکومتی شهر تاریخی اوجان با کاوشهای باستانشناسی

کنکور 1402 دی ماه امسال و تیر سال آینده برگزار می شود

نام نویسی و انتخاب رشته با سوابق تحصیلی تا 6 شهریور تمدید شد

تمدید مهلت ثبت نام و انتخاب رشته بدون آزمون سال 1401

آزمون سراسری 1402: نوبت اول دی سال، نوبت دوم تیر سال آینده

اعلام زمان برگزاری آزمون سراسری 1402

اعلام زمان برگزاری آزمون سراسری 1402

رتبه های برتر کنکور و المپیادی ها بورسیه هیئت علمی می شوند

سخنگوی دولت:رتبه های برتر کنکور بورسیه می شوند

رتبه های برتر کنکور و المپیادی ها، بورسیه هیئت علمی می شوند

منابع مطالعاتی رشته فیزیک در آزمون های استخدامی

رتبه های برتر کنکور و المپیادی ها، بورسیه هیئت علمی می شوند

سخنگوی دولت: رتبه های برتر کنکور و المپیادی ها، بورسیه هیئت علمی می شوند

بهادری جهرمی: رتبه های برتر کنکور و المپیادی ها، بورسیه هیئت علمی می شوند

رتبه های برتر کنکور و المپیادی ها، بورسیه هیئت علمی می شوند

انتخاب رشته 500 هزار داوطلب مجاز کنکور

اعلام جزییات پذیرش دانشجویان غیر ایرانی در دانشگاه تهران

رتبه های برتر کنکور و المپیادی ها، بورسیه هیئت علمی می شوند

جزییات پذیرش دانشجوی غیرایرانی در دانشکده معارف و اندیشه اسلامی دانشگاه تهران اعلام شد

جزییات پذیرش دانشجوی غیرایرانی در دانشکده معارف دانشگاه تهران

کریمیان: ساعت 12 شب آخرین فرصت انتخاب رشته/ زمان انتشار نتایج نهایی کنکور سراسری 1401 مشخص شد

برنامه زمانی آزمون های سراسری سال 1402 اعلام شد

تمدید مهلت ثبت نام و انتخاب رشته کنکور 1401

شرکت آرتا از فارغ التحصیلان دانشگاه محقق اردبیلی دعوت به همکاری کرد

کوشکی: افرادی که می خواهند بدانند در سال 88 چه اتفاقی افتاد، خاطرات کلینتون را بخوانند

ببینید | این جادو نیست فیزیک است: جابجایی اجسام با امواج صوتی و بدون ارتباط فیزیکی

تمدید مهلت ثبت نام و انتخاب رشته پذیرش دانشجو بر اساس سوابق تحصیلی

هشدار بنیاد ملی نخبگان نسبت به سوءاستفاده برخی اشخاص و موسسات برای عضویت دانش آموزان

بیانات رهبر انقلاب درباره انتخاب رشته صحیح دانشگاه

خبر مهم درباره انتخاب رشته بدون کنکور سال 1401

تمدید مهلت ثبت نام رشته های بدون آزمون کنکور/ آخرین مهلت 6 شهریور

پناهی: جمهوری اسلامی آن طور که باید نتوانسته عدالت را محقق کند

مهلت ثبت نام و انتخاب رشته های بدون آزمون تمدید شد

کارگاه تجوید قرآن از سوی دانشگاه الزهرا(س) برگزار می شود

انتشار فراخوان پویش نذر فرهنگی از سوی دانشگاه خواجه نصیرالدین

هشدار دانشگاه شهید بهشتی درباره کلاهبرداری کنکوری

کسی که جریان دانشجویی در دانشگاه ها را «موی دماغ» می بیند، نمی تواند معاون فرهنگی خوبی باشد

مهلت انتخاب رشته کنکور 1401 / اسامی پذیرفته شدگان نهایی کنکور 1401

پذیرش 2 مرحله ای دانشجو در برخی رشته های دانشگاه امام رضا (ع)

انتخاب رییس هیئت تیراندازی چهارمحال و بختیاری

مهلت ثبت نام و انتخاب رشته های بدون آزمون تمدید شد

تمدید مهلت ثبت نام و انتخاب رشته پذیرش بدون آزمون

افزودن نانوذرات مس به برخی پلیمرها، خواص ضدویروسی ایجاد می کند

سفیر اوکراین درخواست کمک مالی کرد

آخرین فرصت برای کنکوری ها!

رشته ها و مواد امتحانی آزمون دکتری سال 1402 اعلام شد

بازگشت مجدد 25 مرکز دانشگاه پیام نور در دفترچه انتخاب رشته

عکس لو رفته از طناز طباطبایی قبل از عمل زیبایی | این عکس قابل باور نیست!!

نسخه بروزرسانی شده دفترچه راهنمای انتخاب رشته کنکور دانشگاه آزاد

یک شهر تاریخی در ایران کشف شد

دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی گرگان از تخصص خود در جهت حل چالش های موجود و اشتغال زایی استفاده کند

خبر فوری برای داوطلبان کنکور 1401

تخصیص اعتبار ایمیدرو برای حمایت از پایان نامه های دانشگاهی

تسهیلات و شرایط ویژه ای برای دانشجویان در نظر گرفته ایم

توسعه محصولات ایران ساخت در صنعت اسباب بازی

پذیرش 1500 دانشجو معلم در دانشگاه فرهنگیان خوزستان

هشدار بنیاد ملی نخبگان نسبت به سوءاستفاده اشخاص و موسسات تسهیل گر

آغاز اجرای طرح مهارت یار در دانشگاه آزاد اسلامی یزد

توسعه ادوات پوشیدنی الکترونیکی که انرژی خود را تامین می کنند

پذیرش یک هزار و 500 دانشجو معلم در دانشگاه فرهنگیان خوزستان در سال تحصیلی جدید

از روانشناس نام آشنا مشاوره رایگان بگیرید

نسخه به روزرسانی شده دفترچه راهنمای انتخاب رشته آزمون سراسری 1401 منتشر شد

پذیرش دانشجو معلم در دانشگاه فرهنگیان خوزستان

با یک عایق حرارت نانویی ویژه صنعت ساختمان در نمایشگاه آشنا شوید

دانشگاه های کشاورزی باید به امنیت غذایی کشور کمک کنند

برگزاری مرحله دوم یازدهمین مسابقه ملی فناوری نانو

طرح مجلس برای جذب معلم خلاف مصوبه شورای عالی انقلاب فرهنگی است

کشف 169 حلقه طلا در گورستان باستانی در رومانی

گرما ساعات کاری جهان را کاهش می دهد!

استخدام آقا با مدرک مهندسی مکانیک در یک شرکت در رشت

طرحی که در مجلس برای جذب معلم مطرح شده خلاف مصوبه شورای عالی انقلاب فرهنگی است

امکان خروج از کشور دانشجویان مشمول برای اربعین فراهم شد

شعر آیینی از پرداختن به روضه مکشوفه دست بردارد

استخدام کارشناس فروش محصولات مولکولی در شرکت وستا تجهیز پارت در تهران

پذیرش بانوان در دانشکده علوم قرآنی بندرعباس

جنجال پوشش منشوری الهام حمیدی/عکس

سری سوم اصلاحات دفترچه انتخاب رشته کنکور 1401 منتشر شد

سری سوم اصلاحات دفترچه انتخاب رشته کنکور 1401 منتشر شد

شعر آیینی از روضه مکشوفه دست بردارد

نخستین مدرسه تابستانی آب و محیط زیست برگزار می شود

دانشگاه علامه طباطبایی در چه زمینه ای با شهرداری همکاری می کند؟

اعلام آخرین مهلت انتخاب رشته کنکور 1401

طراحی الگوریتم های کارآمد برای هدایت و ناوبری شناورها

طراحی الگوریتم های کارآمد برای هدایت و ناوبری شناورها