مطالب مرتبط:
استارت آپ تونسی و معرفی دستگاه کومولوس/ آب آشامیدنی با کمک خورشید و هوا! (+فیلم و عکس)
کاهش خام فروشی با توسعه دانش بنیان ها / پیوند صنعت و دانشگاه در استان مرکزی ضعیف است + فیلم
مراسم تشییع و خاکسپاری شهید محمد یاسمی در ایروان+ عکس و فیلم
معرفی بهترین دانشگاه های آلمان در رشته های مهندسی و پزشکی
فیلم منسوب به مصرف موادمخدر در دانشگاه آزاد شیراز تکذیب شد
-113 5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
یکشنبه، 5 تیر 1401 ساعت 23:472022-06-26دانش

دانشگاه ام آی تی و معرفی ربات ارزشمند کرم شب تاب! (+فیلم و عکس)


دانشگاه ام آی تی طراحی خود را با الهام از کرم های شب تاب شکل داده و ماهیچه های مصنوعی الکترولومینسانس و نرم را برای این ربات های ریز جثه ساخته اند.

- تیم دانشگاه ام آی تی طراحی خود را با الهام از و نرم را برای این ربات های ریز جثه ساخته اند.

ماهیچه هایی که دانشمندان به بال های حشرات رباتیک خود افزوده اند، طی پرواز نور رنگی منتشر می کند و این درخشش امکان برقراری ارتباط ربات ها با یکدیگر را فراهم می کند.

تیم دانشگاه ام آی تی معتقدند که اگر این حشرات نورانی رباتیک عازم ماموریت جستجو و نجات در ساختمانی فرو ریخته شوند، رباتی که بازمانده ها را یافته می تواند از نور خود برای ارسال سیگنال به دیگران و درخواست کمک استفاده کند.

وزن این ربات های پرنده کمی بیشتر از یک گیره کاغذ است که در ابتدا به عنوان یک نگرانی تلقی می شد زیرا به معنای آن بود که شاید نتوانند حسگرها را حمل کنند.

مساله مهم دیگر برای پژوهشگران این بود که ربات ها باید با استفاده از دوربین های فروسرخ حجیم که در فضای باز به خوبی کار نمی کنند، ردیابی شوند.

اکنون، پژوهشگران نشان داده اند که می توان ربات ها را با استفاده از نوری که منتشر می کنند و فقط با کمک سه دوربین گوشی هوشمند به دقت ردیابی کرد.

دانشمندان قبلا تکنیکی را برای ساخت ماهیچه های مصنوعی که بال های ربات را تکان می دهند، ابداع کرده بودند.

این ماهیچه های مصنوعی از الاستومر، مانند لاستیک و الکترود نانولوله کربنی ساخته شده اند.

سپس، آنها را به شکل استوانه رول کردند تا فرایند تکمیل شود.

زمانی که ولتاژی به استوانه اعمال می شود، الاستومر توسط الکترودها فشرده می شود و فشار مکانیکی بال را تکان می دهد.

برای درخشش ماهیچه مصنوعی، تیم دانشگاه ام آی تی از ذرات سولفات روی الکترولومینسانس استفاده کردند.

اما ساخت این ربات های کوچک بدون چالش نبود.

ربات های شب تاب و انتشار نور برای شروع، پژوهشگران نیاز به ساخت الکترودی داشتند که نور را مسدود نکند.

این کار با استفاده از نانولوله های کربنی فوق شفاف که تنها چند نانومتر ضخامت داشته و اجازه عبور نور را می دهند، انجام شد.

با این وجود، ذرات روی تنها زمانی روشن می شوند که در معرض یک میدان الکتریکی بسیار قدرتمند و با فرکانس بالا قرار گیرند.

این میدان الکتریکی الکترون های ذرات روی را تحریک کرده و سپس فوتون ها، ذرات زیراتمی نور، منتشر می شوند.

پژوهشگران از ولتاژ بالا برای ایجاد یک میدان الکتریکی قوی در فعال کننده نرم استفاده کرده و سپس ربات را با یک فرکانس بالا هدایت کردند تا ذرات روشن شوند.

پژوهشگران به هیچ گونه فعال کننده، سیم کشی یا هر چیز اضافه دیگر نیاز نداشتند و تنها حدود سه درصد انرژی بیشتر برای درخشش نور نیاز بود زیرا آنها از میدان الکتریکی در فرکانسی مورد نیاز برای پرواز ربات ها استفاده کردند.

پژوهشگران دریافتند که افزودن ذرات روی به فعال کننده کیفیت آن را کاهش می دهد و موجب تجزیه راحت تر آن می شود.

برای جبران هر گونه افت در نیروی خروجی، دانشمندان ذرات روی را تنها در لایه الاستومری بکار گرفته و آن لایه را چند میکرومتر ضخیم تر کردند.

در شرایطی که این کار 2.

5 درصد به وزن فعال کننده اضافه کرد، اما انتشار نور بدون آسیب رساندن به عملکرد پرواز صورت گرفت.

برنامه های آینده پس از کرم های شب تاب رباتیک رنگ نور را می توان با تنظیم ترکیب شیمیایی ذرات روی تغییر داد.

پژوهشگران ذرات سبز، نارنجی، و آبی را برای فعال کننده های ساخته شده ایجاد کردند.

آنها همچنین فرآیند تولید را تغییر دادند تا فعال کننده ها بتوانند چند رنگ و نور طرح دار را منتشر کنند.

هر فعال کننده الکترولومینسانس به عنوان یک نشانگر فعال عمل می کند که با استفاده از دوربین های آی فون قابل ردیابی است.

دوربین ها هر رنگ نور را شناسایی می کنند و یک برنامه رایانه ای موقعیت و وضعیت ربات را با استفاده از سامانه های تشخیص حرکت فروسرخ ثبت می کند.

در آینده، پژوهشگران قصد دارند این سامانه ردیابی حرکت را ارتقا داده تا ردیابی ربات ها در زمان واقعی صورت بگیرد.

تیم پژوهشی روی استفاده از سیگنال های کنترل کار می کند تا ربات ها توانایی روشن و خاموش کردن نور حین پرواز را داشته و برقراری ارتباط آنها شباهت بیشتری به کرم های شب تاب واقعی به خود بگیرد.

همچنین، این که الکترولومینسانس چگونه می تواند برخی ویژگی های این عضلات مصنوعی نرم را بهبود ببخشد در حال بررسی است.


کلید واژه ها: دانشگاه ام آی تی - ربات - دانشگاه - ربات ها - آی تی - رباتی - برقراری ارتباط - ماهیچه - رباتیک - جستجو و نجات - درخواست کمک - طراحی - حشرات - الهام - دانشمندان - ساختمانی - بازمانده - ارزشمند - برقراری - درخواست - استفاده - ماموریت - سیگنال - نگرانی - مصنوعی - ارتباط - معرفی - پرنده - درخشش - منتشر

آخرین اخبار سرویس:
زمزمه احیای مصوبه جنجالی به نفع استادزاده ها/ رتبه 162000 کنکور چگونه پزشکی قبول شد؟!

اعلام خطر از وضع دانشکده ی ادبیات و علوم انسانی دانشگاه تهران

آمادگی توسعه رشته های پزشکی و پیراپزشکی در رشت/ راه اندازی سیستم یکپارچه پژوهشیار در دانشگاه آزاد اسلامی

ایراد فنی عامل توقف قطار شهری تبریز

اشکال فنی عامل توقف قطار شهری تبریز

جهان بین: حل برخی از چالش های ساختاری و مدیریتی جمهوری اسلامی نیازمند گذر زمان است

افتتاح مرحله اول پارک علم و فناوری حوزه پزشکی در شهریورماه

هدف نشست سالانه اتحادیه مستقل حفظ انسجام تشکیلات در فضای پساکرونا است

رییس شهرک علمی و تحقیقاتی اصفهان منصوب شد

ایران؛ رتبه دوم در اختراع برتر جهان

آغاز ثبت نام انتقال و میهمانی دانشجویان دانشگاه آزاد از 29 مرداد

نشست تخصصی مسئولان فنی خانه های امن کشور

تأیید انتخاب رییس دانشگاه فنی و حرفه ای کشور

برگزاری آزمون عملی رشته علوم ورزشی دانشگاه های فرهنگیان در دزفول

منابع مطالعاتی رشته عربی در آزمون های استخدامی

منابع مطالعه رشته علوم اجتماعی در آزمون های استخدامی

کسب رتبه جهانی دانشگاه علوم پزشکی مشهد در حوزه موضوعی زیست فناوری

پذیرش امریه سربازی در مقطع دکتری دانشگاه علمی کاربردی

بررسی راهکار های افزایش بهره وری در شرکت های دانشگاهی

تایید حکم روسای دو دانشگاه در خوزستان

اسامی پذیرفته شدگان بدون آزمون دوره دکتری دانشگاه شهید بهشتی اعلام شد

کارشناسی ارشد حرفه ای برای مبنای سند تحول تصویب شده است

تأیید انتخاب 24 نفر از رؤسای دانشگاه ها

تغییر جدید در حقوق بازنشستگان / افزایش حقوق به دو شرط!

پایان شهریور؛ آخرین مهلت ثبت نام متقاضیان انتقال از خارج کشور به دانشگاه آزاد

استخدام گرافیست با بیمه در موسسه آموزش عالی آزاد هفتاد در تهران

تایید حکم 24 نفر از رؤسای دانشگاه ها در شورای عالی انقلاب فرهنگی

آرایش خیلی غلیظ و تند الهام حمیدی | الهام حمیدی غوغا به پا کرد

تسهیلات ویژه حمایتی به شرکت های دانش بنیان و خلاق تعلق گرفت

تمدید پذیرش بدون کنکور در مرکز آموزش علمی کاربردی شرکت آلومینیوم المهدی

نشست هم اندیشی و هم افزایی مدیران رفاهی دانشگاه ها و وزارت علوم برگزار شد

موعد بررسی انحلال پارلمان در دادگاه فدرال عراق به تعویق افتاد

برگزاری اردوی جهادی از سوی دانشجومعلمان بوشهر در مناطق محروم

اعلام آخرین مهلت ثبت نام متقاضیان انتقال از خارج کشور به دانشگاه آزاد

افزایش رشته های تحصیلی مرکز علمی کاربردی جهاددانشگاهی ارومیه

پنجمین همایش بین المللی اربعین برگزار می شود

محققان گروه خونی کلیه پیوندی را تغییر دادند

تعداد رشته های تحصیلی مرکز علمی کاربردی جهاد دانشگاهی ارومیه به 22 مورد رسید

اعلام آخرین مهلت ثبت نام متقاضیان انتقال از خارج کشور به دانشگاه آزاد

اولین دوره رویداد علمی پژوهشی حکیم از سوی اندیشکده حکمرانی هوشمند برگزار می شود

آغاز توزیع کارت آزمون عملی رشته های کنکور هنر از امروز

تفکر نقادانه چیست + مهارتهای 5 گانه تفکر نقادانه

حفاظت از داده های دیجیتال را محصول ایران ساخت ممکن کرد

ببینید | نبرد و درگیری شدید دو گربه روی پشت بام یک مغازه و سقوط آزاد به پایین!

نشست «بررسی مشکلات آب آشامیدنی چهارمحال و بختیاری» در دانشگاه شهرکرد برگزار می شود

اختصاص وام ویژه اربعین به دانشجویان

فقط 49 درصد داوطلبان کنکور انتخاب رشته کرده اند

برگزاری مسابقات سراسری بدمینتون دانشجویی دانشگاه آزاد اسلامی

فراخوان جذب امریه سربازی در دانشگاه علمی کاربردی

تغییر جدید در پذیرش دانشجویان دکتری

اختصاص وام ویژه اربعین به دانشجویان

نمونه کارنامه های استخدامی آموزش و پرورش سال 1400

منتقد:گیاه را نمی توان با نانومواد تبدیل به حسگر کرد/ محقق: مدرک دارم که می توان!

جذب امریه خدمت سربازی در وزارت علوم تحقیقات و فناوری

استخدام دانشگاه علمی کاربردی

امکان مشاهده فرم انتخاب رشته داوطلبان کنکور 1401 فراهم شد

پذیرش نیروی امریه سربازی در دانشگاه جامع علمی کاربردی

واریز افزایش میلیونی حقوق بازنشستگان از امروز | بازنشستگان حسابشان را چک کنند

نانولوله های کربنی برای تولید صنعتی منسوجات الکترونیکی استفاده شدند

بیش از 582 هزار نفر در کنکور 1401 انتخاب رشته کردند

هشدار درباره تصمیمات نگران کننده رییس دانشگاه ادبیات دانشگاه تهران

نشست «بررسی کارنامه سمت در علوم اسلامی و انسانی» برگزار می شود 

بررسی سند تحول دانشگاه آزاد اسلامی در نشست قزوین

فروش و توزیع محصولات نانویی در حوزه عایق و نانوپوشش

استخدام مسئول دفتر با بیمه در شرکت نیکان تجارت هاشمی در تهران

استخدام مهندس مکانیک، مهندس برق، مهندس مواد و مهندس پلیمر از قم

استخدام مهندس مکانیک، مهندس برق، مهندس مواد و مهندس پلیمر از البرز

استخدام مهندس مکانیک، مهندس برق، مهندس مواد و مهندس پلیمر در تهران

افتتاح مرکز مشاوره دانشگاه آزاد اسلامی استان چهارمحال وبختیاری

مدرسه تابستانه رستا ویژه ی دانش آموزان برگزار می شود

کدوم گزینه با بقیه فرق داره؟ بگو ببینم چقدر باهوشی

دانشگاه جامع علمی کاربردی در مقطع دکتری امریه سرباز می پذیرد

استاد محور شدن 20 درصد پذیرش دانشجویان دکتری ؛ از سال آینده

اجرای 5 پروژه ملی برای ارتقای تولید محصولات گواهی شده کشاورزی

امضای حکم شهردار پیشوا توسط استاندار تهران

پذیرش امریه سربازی در مقطع دکتری دانشگاه علمی کاربردی

ارائه راهکار حل مشکل اشتغال فارغ التحصیلان رشته های علوم انسانی و ادبیات

آغاز توزیع کارت آزمون عملی رشته های کنکور هنر از امروز

پذیرش امریه سربازی در مقطع دکتری دانشگاه علمی کاربردی

رییس مؤسسه لغت ‎نامه دهخدا با مؤلف و سرپرست علمی این لغت نامه دیدار کرد

توزیع کارت عملی رشته های کنکور هنر از امروز

ببینید: نمای فوق العاده زیبا از زمین

بازدید معاون علمی و فناوری رییس جمهور از سرای نوآوری پوشاک یزد

انتصاب رییس دانشکده منابع طبیعی و علوم زمین دانشگاه شهرکرد

تصویب اولویت های مرتبط با سلامت اجتماعی در شورای عالی انقلاب فرهنگی

آغاز توزیع کارت آزمون عملی رشته های کنکور هنر از امروز

تامین مسکن برای نخبگان بمنظور نگهداشت استعدادهای علمی کشور

اختصاص وام ویژه اربعین به دانشجویان

برگزاری دوره مشترک میان دانشگاه پاسائو آلمان و دانشگاه صنعتی امیرکبیر بررسی شد

استخدام پشتیبان آموزشی حقوق تا 5 میلیون درکانون فرهنگی آموزش قلم چی -تهران

ماجرای جلسه محرمانه برای سهمیه انتقال فرزندان هیات علمی

پذیرش دانشجو در رشته های تجهیزات پزشکی برای نخستین بار در قم

تولید هیدروژلی قوی تر و بادوام تر از غضروف

راه اندازی مرکز ناباروری در جنوب کرمان ؛ بزودی

 تأکید وزیر علوم سوریه بر لزوم تقویت روابط علمی مشترک با ایران

نقش آفرینی دانشجومعلم ها در ساختن تمدن اسلامی

ارائه راهکار های افزایش بهره وری در شرکت های دانشگاهی

استخدام مشاور تحصیلی (خصوصی)، مشاور تحصیلی (مدارس) و مسئول دفتر در تهران

برگزاری سلسله نشست های روانشناسی خانواده در جنوب پایتخت

ایران فقط 20 سال تا پیرترین کشورجهان فاصله دارد

دانشگاه ام آی تی و معرفی ربات ارزشمند کرم شب تاب! (+فیلم و عکس)

دانشگاه ام آی تی و معرفی ربات ارزشمند کرم شب تاب! (+فیلم و عکس)