ابزاری که میزان آلودگی کف زمین را به ربات ها اطلاع می دهد

اخیراً ربات ها برای نظافت خودکار کف زمین به کار گرفته شده اند و برای ارزیابی دقیق میزان آلودگی سطوح یک ابزار تازه توسط محققان سنگاپوری تولید شده است.

- به نقل از نیواطلس، مشخص کردن این مساله که آیا کف سطوح به اندازه کافی تمیز هستند و ربات ها باید برای پاک کردن آنها اقدام کنند یا خیر، یک چالش جدی است.

برای حل این مشکل ابزاری تولید شده که شامل یک نوار چسب سفید، یک موتور برای بیرون کشیدن این نوار چسب، یک پیستون و یک دوربین یو اس بی برای بررسی بصری نوار چسب است.

ربات ابتدا از طول نوار چسب در حالت تمیز و استفاده نشده، تصویربرداری می کند.

سپس این نوار بر روی زمین قرار می گیرد و دوباره میزان آلودگی آن از طریق دوربین بررسی می شود.

در نهایت با شمارش تعداد پیکسل هایی که ذرات خاک در آنها قابل مشاهده است، در مورد ضرورت نظافت یا عدم نظافت سطوح تصمیم گیری می شود.

ربات ها در صورت کسب اطمینان از آلوده بودن زمین برای تمیز کردن آن اقدام می کنند و در نهایت با استفاده از همین ابزار از نظافت کافی سطوح اطمینان حاصل می شود.

این ابزار به میزان تمیزی سطوح از صفر تا صد نمره می دهد.

البته سیستم یادشده محدودیت هایی دارد، از جمله اینکه ممکن است در زمینه تشخیص میزان آلودگی سطوحی که دارای کف پوش ها یا موکت هایی با بافت و ترکیبات درشت هستند، دچار اشتباه شود