مطالب مرتبط:
«سورنا» در جمع 10 ربات شاخص جهان در سال 2020/ درخشش توانمندی های فناوران ایرانی در تولید ربات
حضور «سورنا» در جمع 10 ربات برتر سال 2020
«سورنا» در جمع 10 ربات برتر سال 2020 / فناوران توانمندی خود را برای تولید ربات ایران ساخت نشان دادند
جمع آوری 20 میلیون تومان زکات در سنندج
2 پروژه احداث نمازخانه بین راهی در خراسان جنوبی به بهره برداری می رسد / توجه به نمادهای معماری ایرانی اسلامی
-3 5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
سه شنبه، 21 اردیبهشت 1400 ساعت 12:502021-05-11دانش

ربات ایرانی «سورنا» در جمع 10 ربات برتر سال 2020 قرار گرفت


معاونت علمی و فناوری رییس جمهور اعلام کرد ربات «سورنا» در جمع 10 ربات برتر سال 2020 قرار گرفت.

- " به نقل از معاونت علمی و فناوری، ربات ایران ساخت سورنا که نسل چهارم آن با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری ساخته شد در میان 10 ربات شاخص سال 2020 جای گرفت.

سورنا 4 نسل چهارم ربات انسان نمای ایران است که 23 آذرماه سال 1398 با حضور سورنا ستاری معاون علمی و فناوری رونمایی شد.

سورنا 4 در سال 1398 توسط انجمن بین المللی مهندسان برق و الکترونیک (IEEE) مورد توجه رسانه ها قرار گرفت و به تازگی توسط انجمن مهندسین مکانیک آمریکا (ASME) از آن به عنوان یکی از 10 ربات انسان نمای شاخص سال 2020 میلادی نام برده شده است.

4 نسل موفق ربات ایران ساخت نخستین ربات انسان نما سورنا در سال 1387 با 8 درجه آزادی و نسل دوم آن در سال 1389 با 22 درجه آزادی تحت حمایت انجمن مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ایران طراحی و ساخته شد.

در مقایسه با نسل سوم این ربات که 31 درجه آزادی دارد و با حمایت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در سال 1394 رونمایی شده است، ربات سورنا 4 دارای 43 درجه آزادی است.

بهبود طراحی دست ربات، قابلیت گیرش اجسام مختلف با اشکال مختلف را فراهم کرده است.

ربات سورنا 4 همچنین با طراحی بهینه سازه ربات، بومی سازی طراحی و ساخت عملگر و استفاده از فناوری چاپ سه بعدی، با قد 1.

7 متر و وزن 68 کیلوگرم نسبت به نسل قبل خود کاهش یافته و ربات را به بستری مناسب برای پژوهش های دانشگاهی تبدیل کرده است.

در حالی که سرعت متوسط ربات سورنا 3 در هنگام راه رفتن برابر 0.

3 کیلومتر بر ساعت است، ربات سورنا 4 با کمک طراحی مسیر دینامیکی و کنترل کننده های برخط، از قابلیت راه رفتن متداوم با سرعت 0.

7 کیلومتر بر ساعت برخوردار است.

با استفاده از حسگرهای تماسی نوین ساخته شده در مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST) دانشگاه تهران، ربات سورنا 4 امکان راه رفتن بر روی سطوح ناهموار را علاوه بر سطوح صاف دارد.

برای بررسی و پیاده سازی حرکت های مختلف ربات از جمله گرفتن اشیا، حرکت به جانب، عقبگرد، دور زدن، شوت زدن و بازیابی تعادل، از شبیه سازهای گزبو(Gazebo)، کورئونوید (Choreonoid) و متلب (MATLAB) استفاده شده است.

افزایش فرکانس حلقه کنترلی ربات نسل جدید به 200 هرتز، امکان پیاده سازی کنترلرها و تخمین گرهای برخط بر روی ربات را فراهم کرده است.

با کمک میان افزار سیستم عامل رباتیک (ROS)، امکان اجرای همزمان برنامه ها، پایش وضعیت ربات به صورت برخط و اجرای بلادرنگ الگوریتم ها برای ربات سورنا 4 امکان پذیر شده است.

یکی از اهداف اصلی پروژه سورنا 4، ساخت رباتی با قابلیت تعامل بیش تر با محیط اطراف و انسان بوده است.

ربات جدید قابلیت تشخیص چهره انسان و شمارش آن ها، تشخیص اشیا و یافتن موقعیت آن ها، تشخیص حرکت انسان، تشخیص گفتار و پاسخ دادن به آن ها را داراست.

همچنین با ترکیب حرکات تمام تنه ربات و هوش مصنوعی، ربات قابلیت گرفتن برخط اجسام، دنبال کردن چهره افراد و اشیا و تقلید حرکات انسان را دارد.

حمایت از توسعه فناوری ربات های انسان نما این ربات ایران ساخت که در قالب طرح کلان ملی با هدف توسعه دانش و فناوری رباتیک با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری و با مشارکت بیش از 50 محقق در مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST) دانشکده مکانیک دانشگاه تهران و شرکت های دانش بنیان، زیر نظر دکتر عقیل یوسفی کما طراحی و ساخته شد.

توسعه فناوری رباتیک جزو اولویت های حمایتی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری است و در راستای همین سیاست ها 90 درصد بودجه ساخت سورنا 4 توسط معاونت علمی ریاست جمهوری تامین شد.


کلید واژه ها: ربات - ربات انسان نما - معاونت علمی - ایران - معاونت علمی و فناوری ریاست - فناوری - سال 2020 - معاون - ایران ساخت - معاونت - نسل چهارم - علمی - انجمن - انسان - سال 2020 میلادی - تحقیق و توسعه - قرار - ساخت - صنایع و معادن - ریاست جمهوری - معادن ایران - سورنا ستاری - جمهور - حمایت - چهارم - آزادی - بین المللی - رییس جمهور - الکترونیک - شاخص

آخرین اخبار سرویس:
روشی برای پیش بینی فوران های خورشیدی خطرناک

ششمین فراخوان صندوق علمی مشترک راه ابریشم منتشر شد

آزادی 63 زندانی جرایم غیرعمد در فارس

مرکز جدید برای برگزاری آزمون زبان انگلیسی تولیمو اضافه شد

شرط بازگشایی دانشگاه های وزارت علوم / شروع کلاس های حضوری از مهر یا بهمن 1400؟

انجام تست کرونا از مسافران کیش در فرودگاه اهواز

اخبار 20 علمی و فرهنگی شبکه 4 سیما؛ 22 خرداد

کارگاه «سیستماتیک مولکولی با استفاده از رویکرد Bayesian» برگزار می شود

تقویم تاریخ؛از اولین جنبش درفلسطین تاصدور فرمان انقلاب فرهنگی

دانشگاه ها مجاز به برگزاری 50 درصد کلاس های مجازی بعد از کرونا هستند

امحای 2 هزار قلیان در داراب

ویدئو | ساخت نخستین ساختمان با استفاده از چاپگرهای سه بعدی شرکتی دانش بنیان

نگرانی دانشگاه علامه طباطبایی در خصوص قطعی برق حین امتحانات

حذف کنکور در دستور کار دولت سیزدهم قرار گیرد

مهندس عمران

استخدام رستوران شاندیز فودلند

تار عنکبوت گیاهی جایگزین پلاستیک می شود!

کشف سیاره ای عجیب شبیه به زمین!

راه اندازی 34 شرکت دانش بنیان در پارک پردیس از سوی محققان ایرانی خارج از کشور

صندوقدار رستوران

مهلت ثبت نام آزمون استخدامی دانشگاه ها تمدید شد

بازگشت عادل وعده انتخاباتی شد/ عراق بازی مرگ نیست بازی زندگی است

آخرین مناظره با پایان باز/ همفکری برای افزایش مشارکت وظیفه دانشگاه است

کار کابینت سازی

لزوم آشنایی کامل کارشناسان پژوهش دانشگاه با حوزه علوم عملی

فیگور پولداری «بهرام رادان»/ عکس

موسیقی قبل از خواب چه بلایی سرتان می آورد؟

دستیابی به دانش توانبخشی با واقعیت مجازی

چهره باورنکردنی «فرزاد فرزین»/ عکس

راه های رسیدن به انتخاب درست

افتتاح مرکز نوآوری و شتابدهی پارک علم و فناوری کرمانشاه

معاون فرهنگی وزارت علوم سرپرست سازمان امور دانشجویان شد

استخدام سه نفر منشی خانم در شرکت

سرپرست سازمان امور دانشجویان ایران منصوب شد

آزادی 63 زندانی جرایم غیرعمد در فارس

آزادی 63 نفر از زندانیان نیازمند فارس

چهاردهمین جلسه شورای دانشگاه آزاد اسلامی در واحد قزوین برگزار شد

ستاره چشمک زن به اندازه 100 برابر خورشید کشف شد

دعوت رییس، معاونان و روسای استانی دانشگاه آزاد اسلامی برای حضور حداکثری مردم در انتخابات 1400

کشف ستاره چشمک زن؛ 100 برابر خورشید

آزادی 63 نفر در استان فارس

غلامرضا غفاری به عنوان سرپرست سازمان امور دانشجویان ایران منصوب شد

جدول خاموشی های تهران از 22 تا 27 خرداد

سرپرست سازمان امور دانشجویان ایران منصوب شد

ورودی های جدید دانشگاه شریف مهر به دانشگاه نمی روند

بیش از 48 هزار دوز واکسن کرونا در خراسان جنوبی تزریق شد

مراسم اهدای جوایز به نفرات اول تا سوم طرح کمند در استان تهران

طرح استاد دانشگاه تهران در میان طرح های مشترک پژوهشگران ایران و ترکیه

دانش آموخته دانشگاه آزاد قم رتبه دوم جشنواره ملی قرآن و عترت را کسب کرد

امکان شبیه سازی جریان های الکترونی ناشی از مغناطیس درون نانوذرات طلا فراهم شد

مهلت ثبت نام در آزمون استخدامی وزارت علوم تمدید شد

دانشگاه آزاد به دنبال توسعه شبکه ای با رویکرد منطقه ای و عدالت اجتماعی است

استارت آپ ملی اسباب بازی دانش آموزان در ایستگاه پایانی

آخرین رتبه بندی دانشگاه های جهان اعلام شد/ ام آی تی برترین دانشگاه جهان

پردیس بین المللی کیش دانشگاه تهران دانشجو می پذیرد

بازدید مسئولان از مرکز رشد و امکانات آزمایشگاهی، کارگاهی و فناوری واحد شیراز

28خرداد آخرین مهلت دانشجویان برای شرکت در مسابقه سیزده

سرمایه انسجام اجتماعی ولایت پذیری و مشارکت در ایران در مقایسه با سرمایه اجتماعی چین

فعال سازی بخش خصوصی برای رفع چالش های حوزه آب

دعوت به چالش ساخت حسگرهای شیمیایی مورد نیاز صنعت هوایی

معاون رییس جمهور: حل معضل تأمین آب شرب با استفاده از فناوری های نوین در اولویت قرار دارد

مهلت ثبت نام آزمون استخدامی دانشگاه ها تمدید شد

زرین آمیزی: مهلت ثبت نام آزمون استخدامی دانشگاه ها تمدید شد/ثبت نام بیش از 20 هزار داوطلب

ترم تابستانی دانشگاه فردوسی مشهد از 26 تیر آغاز می شود

تشکیل کمیته استانی ارزیابی بخشنامه طرح (الف) و (ب) در دانشگاه آزاد اسلامی یاسوج

مهلت ثبت نام آزمون استخدامی دانشگاه ها تمدید شد/ نام نویسی 20 هزار نفر

حضور منتخبان رویداد کتاب و کودک

نانوحفره های کنترل شده از ورود ذرات جلوگیری می کنند

مهلت ثبت نام آزمون استخدامی دانشگاه ها تمدید شد/ثبت نام بیش از 20 هزار داوطلب

آخرین خبراز واکسیناسیون اعضای هیئت علمی و دانشجویان

استخدام نیروی حسابدار برای شرکت

واقعیت مجازی 2 / نشریه «مگیت» انجمن علمی کامپیوتر موسسه آموزش عالی ارشاد دماوند منتشر شد

استخدام تراشکار

مهلت ثبت نام آزمون استخدامی دانشگاه ها و پارک های علم و فناوری تمدید شد

سازمان سنجش: کنکور در موعد مقرر برگزار می شود

اطلاعیه سازمان سنجش آموزش کشور در خصوص تمدید مهلت ثبت نام و اصلاحات دفترچه راهنمای ثبت نام در آزمون استخدام پیمانی دانشگاه ها، موسسات آموزشی، پژوهشی و پارک های علم و فناوری وزارت علوم، تحقیقات و فناوری سال 1400

دانشجوی دانشگاه علوم پزشکی لرستان رتبه نخست تندیس ملی فرشته سلامت را کسب کرد

آغاز ثبت نام آزمون کاردانی به کارشناسی ناپیوسته؛ فردا

تولد موش های سالم از اسپرم هایی که 6 سال در فضا بودند!

ثبت نام بیش از 20 هزار نفر در آزمون استخدامی وزارت علوم

کنکور طبق زمان بندی مقرر برگزار می شود

صعود پنجاه پله ای دانشگاه صنعتی شاهرود در رتبه بندی تایمز 2021

ظرفیت پذیرش دکتری کاهش یافت

دوره آموزشی «پایتون» برگزار می شود

نشست «هنر انتخاب» از سوی دانشگاه الزهرا(س) برگزار می شود

همایش ملی هزاره شیخ طبرسی برگزار می شود

زمان برگزاری گروه های آزمایشی کنکور 1400 اعلام شد

کاهش پذیرش 117 نفر در مقطع دکتری دانشگاه علامه طباطبایی

تولید 6 محصول تحریمی در دانشگاه آزاد اسلامی واحد اردبیل

جزییات برگزاری آزمون بسندگی زبان انگلیسی دانشگاه شریف اعلام شد

روباتی که احساسات انسان را درک می کند

بازرسان دانشگاه آزاد اسلامی استان فارس از واحد ارسنجان بازدید کردند

دانشجوی دانشگاه علوم پزشکی قم جزو نفرات برتر تندیس ملی فرشته سلامت قرار گرفت

ظرفیت پذیرش دکتری کاهش یافت

دانشگاه شریف؛ بهترین دانشگاه ایران در جدیدترین رتبه بندی جهانی «کیو اس»

افتتاح موسسه خیریه اکرام باران رحمت نیروی زمینی ارتش

این ربات از احساس انسان ها باخبر است

ظرفیت پذیرش دکتری کاهش یافت/ برگزاری مصاحبه مجدد در صورت قطعی برق

واکسیناسیون اعضای هیئت علمی و دانشجویان از ماه آینده آغاز می شود

ثبت نام 20 هزار نفر در آزمون استخدامی وزارت علوم تحقیقات و فناوری

ربات ایرانی «سورنا» در جمع 10 ربات برتر سال 2020 قرار گرفت

ربات ایرانی «سورنا» در جمع 10 ربات برتر سال 2020 قرار گرفت