مطالب مرتبط:
آیا آینده پرواز های داخلی هواپماهای بدون خلبان است؟
مهدی: استراحت تیم های دیگر بیشتر از پرسپولیس است/ هواداران از فروردین به ورزشگاه می آیند
زاگرس اسلام آبادغرب؛ از فراز تا فرود
اقدام تایوان در واکنش به پرواز جنگنده های چینی در حریم هوایی جزیره/ هشدار آمریکا به چین
فراز و فرود سیاست فضایی روسیه
-5 5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
یکشنبه، 5 بهمن 1399 ساعت 12:502021-01-24دانش

پهپادهایی که همانند زنبور پرواز کرده و فرود می آیند


دانشمندان "دانشگاه فناوری دلفت" هلند و "دانشگاه علوم کاربردی وستفالن" آلمان روشی را ایجاد کرده اند که توسط آن هواپیماهای بدون سرنشین/ پهپادها می توانند یاد بگیرند که چگونه همانند زنبور پرواز کنند و با اجسام برخورد نکنند یا از آنها دوری کنند و .

- دانشمندان "دانشگاه فناوری دلفت" هلند و "دانشگاه علوم کاربردی وستفالن" آلمان روشی را ایجاد کرده اند که توسط آن هواپیماهای بدون سرنشین/ پهپادها می توانند یاد بگیرند که چگونه همانند زنبور پرواز کنند و با اجسام برخورد نکنند یا از آنها دوری کنند و همانند آنها به آرامی فرود آیند.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازایسنا و به نقل از اینوویشن اوریجینز، حشرات هنگام پرواز و فرود از تکنیکی به نام "شار نوری" استفاده می کنند.

آنها می توانند از طریق میدان دید خود سرعت حرکت اشیا را تعیین کنند.

به عنوان مثال هنگام فرود آنها درک می کنند که با چه سرعتی در حال نزدیک شدن به یک برگ یا چمن هستند.

آنها با کاهش به موقع سرعت خود می توانند یک فرود آرام انجام دهند.

پهپادها و سایر ربات های پرنده برای پرواز به حسگرها و پردازنده هایی که بر روی آنها تعبیه می شود، نیاز دارند.

بدیهی است که اگر این پهپادها به سیستم های ناوبری بیشتری مجهز باشند، پرواز بهتری خواهند داشت.

اما نکته ای که از سوی دیگر با آن مواجه خواهند شد نیز این خواهد بود که سنگین تر و بزرگ تر خواهند شد.

به همین دلیل دانشمندان این مطالعه شروع به بررسی این موضوع کردند که چگونه حشرات بدن خود را در هنگام عبور از پیچ و خم و فرود آمدن روی گل ها، برگ ها و شاخه ها کنترل می کنند.

"گویدو دی کرون"(Guido de Croon) استاد میکروخودروهای هوایی الهام گرفته از فرایند زیستی و نویسنده ارشد مقاله گفت: ما کار خود را با بررسی روش شار نوری و استراتژی های ساده و زیبایی که حشرات پرنده استفاده می کنند آغاز کردیم اما در ادامه دریافتیم که این کار دشوارتر از تصور ما است.

به عنوان مثال در یک زمان ربات های پرنده ما فرود نمی آیند اما همچنان در آسمان در حال حرکتند و به عبارت دیگر تنها بالا و پایین می روند.

دو مشکل اساسی در اینجا وجود دارد و آن این است که شار نوری فقط اطلاعات ترکیبی در مورد فاصله و سرعت را فراهم می کند و به طور جداگانه نمی توان از آن اطلاعاتی در مورد مسافت یا سرعت به دست آورد.

به عنوان مثال اگر دو پهپاد در شرف فرود آمدن باشند و یکی از آنها دو برابر سریع تر از دیگری در حال پرواز باشد و بیشتر نیز ارتفاع گرفته باشد هر دو شار نوری یکسانی را درک می کنند.

با این حال آنها باید به واگرایی در حال تغییر شار نوری پاسخ دهند.

اگر یک پهپاد هنگام فرود پاسخ های خود را متناسب با ارتفاع خود تنظیم نکند، هرگز روی زمین فرود نخواهد آمد بلکه تنها در آسمان تنها نوسان خواهد کرد.

محققان می گویند، شار نوری در جهت پرواز پهپاد یا ربات بسیار ناچیز است و این امر تشخیص موانع را بسیار دشوار می کند.

شار نوری الگوی حرکت آشکار اشیاء، سطوح و لبه ها در یک صحنه بصری است که ناشی از حرکت نسبی بین یک ناظر و یک صحنه است.

شار نوری را همچنین می توان به عنوان توزیع سرعت آشکار حرکت در الگوی روشنایی در یک تصویر نیز معرفی کرد.

برای حل این مشکل، ایده آموزش ربات هایی که مجهز به هوش مصنوعی(AI) برای تخمین مسافت هستند، به ذهن محققان رسید.

دانشمند اخیراً نظریه ای در این باره مطرح کرده بودند.

به گفته دی کرون، ربات های پرنده باید بتوانند با نوسان فعال، مسافت را تعیین کنند.

با انجام این کار، ربات ها یاد می گیرند که به عنوان مثال چمن هنگام فرود از فاصله های مختلف چگونه به نظر می رسد یا هنگام پرواز از میان جنگل درک می کنند تنه های درختان چقدر با یکدیگر فاصله دارند.

"کریستوف دی واگتر"(Christophe De Wagter) یکی از محققان این مقاله در انتها گفت: این امر منجر به فرود بسیار سریع تر و نرم تر از قبل پهپادها می شود چرا که پهپادها اکنون می توانند موانع موجود در مسیر پرواز خود را به طور دقیق شناسایی کرده و به راحتی از کنار آنها رد شوند و با آنها برخورد نکنند.

این تحقیق همچنین بینش جدیدی در مورد هوش حشرات ارائه داد.

یافته های این مطالعه در مجله "Nature Machine Intelligence" منتشر شد.

انتهای پیام
کلید واژه ها: علوم کاربردی - پرواز - دانشمندان - فرود - زنبور - کاربردی - فناوری - برخورد - آلمان - هنگام - میدان دید - توسط - بدون - دوری - هلند - علوم - استفاده - گزارش - میدان - حشرات - ایسنا - اشیا - سرعت

آخرین اخبار سرویس:
مشکلات داوطلبان آزمون های گروه علوم پزشکی برای تغییر حوزه های امتحانی

ثبت نام جاماندگان کنکور 1400 آغاز شد

مهلت تخلیه خوابگاه های دانشگاه شهید بهشتی اعلام شد / زمان بازگشایی دوباره خوابگاه ها

توسعه تجاری سازی در زیست بوم فناوری

جزییات تعطیلی دانشگاه ها در سال 1400

حرکت کرم ها در شرایط ریزگرانش

ظرفیت 4 هزار نفری برای پذیرش در ارشد گروه علوم پزشکی

فراخوان شرکت در کارگاه آموزشی شبکه های پیچیده

استخدام پشتیبان آموزشی در موسسه آموزشی معتبر علمی آزاد دخترانه رویش

ثبت نام مجدد کنکور 1400 از امروز، دهم اسفندماه آغاز می شود

آغاز ثبت نام جاماندگان کنکور 1400 از امروز

نتایج کیفیت آموزش های مدیریت بالندگی حرفه ای دانشگاه فرهنگیان اعلام شد

فرصت دوباره برای ثبت نام در کنکور 1400

کارآموزی  به شرط اشتغال

آغاز ثبت نام جاماندگان کنکور 1400 از امروز یکشنبه

آزمون های جامع علوم پزشکی در موعد مقرر برگزار می شود / خطر شرکت در امتحان قابل توجه نیست

استخدام نیروی پذیرش و نمونه گیر ماهر در آزمایشگاه در تهران

اعتراض فارغ التحصیلان مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد بروجرد به عدم تعیین تکلیف گرایش در مدرک تحصیلی

آغاز ثبت‎نام جاماندگان کنکور 1400 از امروز

ثبت‎نام جاماندگان کنکور 1400 از امروز آغاز می شود

مشارکت یکی از شرکت های دانش بنیان در طرح مهارت افزایی وزارت علوم 

آغاز ثبت نام جاماندگان کنکور 1400 از امروز

دانشکده سبک زندگی قرآنی ایجاد شود

آغاز ثبت نام جاماندگان کنکور 1400 از امروز

سی امین شماره فصلنامه تحقیقات کلامی منتشر شد

تنها دانشگاه «دخترانه» جنوب شرق کشور و دغدغه از دست دادن استقلال

نشست «کشاورزی دقیق» برگزار می شود

وبینار «نگارش رزومه» برگزار می شود

مشارکت یکی از شرکت های دانش بنیان در طرح مهارت افزایی وزارت علوم 

وبینار «نگارش رزومه» برگزار می شود

آغاز ثبت نام جاماندگان کنکور 1400 از امروز

ثبت 54 درصد مقالات رویان در مجلات بین المللی طی سال 99 

آغاز ثبت نام جاماندگان کنکور 1400 از امروز

ظرفیت 4 هزار نفری برای پذیرش در ارشد گروه علوم پزشکی

آغاز ثبت نام جاماندگان کنکور 1400 از امروز

تمدید زمان ثبت نام کنکور سراسری 1400

نشست «کشاورزی دقیق» برگزار می شود

ابداع روش یادگیری عمیق برای حل مکعب روبیک

با نـقـشـه راه اسـتـارت آپ آشنا شوید

با نـقـشـه راه اسـتـارت آپ آشنا شوید

کنکور دکتری تخصصی سال 1400 جمعه برگزار می شود

ابداع روش یادگیری عمیق برای حل مکعب روبیک

راه اندازی 4 برج سلامت، بایو، ICT و دامپزشکی در شهر دانش دانشگاه تهران

میزان پرداخت شهریه برای دانشجویان خانواده های شاهد و ایثارگر به چه صورت است

فوت 6 دانشجوی دانشگاه تهران بر اثر کرونا

چرا بوتولیسم در خلیج گرگان ایجاد می شود؟

به چند دانشجو یا فارق تحصیل با حقوق در ماه

میزان پرداخت شهریه برای دانشجویان خانواده های شاهد و ایثارگر به چه صورت است

ورود ایمن به سیاه چاله

راه اندازی 4 برج سلامت، بایو، ICT و دامپزشکی در شهر دانش دانشگاه تهران

بیایید باکتری بخوریم

یخچال ایرانی، نوآوری ایرانی

چرخه سوخت هسته ای

ناسا پایین ترین دمای جهان را می آفریند

9 نکته درباره بچه ها که ممکن است ندانید

جلوگیری از سرطان با غذاهای سبز

گرمای لپ تاپ بر قدرت باروری اثری ندارد

مجموعه ی 6 جلدی گفت وگو درباره ی انرژی منتشر شد

فهرست

نقش کتابخانه های دیجیتال چندرسانه ای در پیشرفت آموزش

ابداع تتوی موقتی که روشن می شود

فراخوان جهاد مجازی از سوی بسیج دانشجویی دانشگاه سمنان صادر شد

حضرت زینب(س) بر سر پیمان با امام زمان خود محکم و استوار ماند

رصد شاخه جدید ویروس کرونا در نیویورک

«نقش کتاب در دیپلماسی نوین و روابط بین الملل» بررسی می شود

پژوهشگران دانشگاه کردستان موفق به شناسایی و معرفی 5 گونه جدید حشرات شدند

واکنش به ادعای دور شدن دانشگاه شهیدرجایی از تربیت معلم

مسابقه «چهل حدیث سلامتی از امام علی(ع)» برگزار می شود

استخدام مشاورخانم باروابط عمومی بالا

دوازدهمین دوره جشنواره لینوکس دانشگاه امیرکبیر برگزار شد

پژوهشگاه ها بر تحقیقات معتبر و مشارکت در فناوری متمرکز شوند

اعلام نتایج آزمون کتبی بورد تخصصی دامپزشکی بهمن 1399 دانشگاه آزاد

اخبار 20 علمی و فرهنگی شبکه 4 سیما؛ 9 اسفند

یک هزار و 200 بیمار کرونایی در بیمارستان های خوزستان بستری هستند

اسپیس ایکس فردا 60 ماهواره به فضا ارسال می کند

چه خبر از تعویق آزمون های اسفندماه گروه علوم پزشکی؟

چرا اعضاء هیئت علمی و قضات مالیات نمی دهند؟

گریه بهاره رهنما برای ازدواج دوم پیمان قاسم خانی + فیلم

محصولی فناورانه که مصرف سوخت ساختمان ها را بهینه می کند

اولین کنفرانس ملی تجهیزات و فناوری های آزمایشگاهی در دانشگاه شیراز برگزار می شود

چیستی گفتار مطلوب در بیان امام علی (ع)

شرایط لازم برای استفاده از سهمیه بهیاری

آغاز ثبت نام مجدد کنکور 1400 از فردا/ سهمیه بهیاری اصلاح شد

دوازدهمین دوره جشنواره لینوکس دانشگاه امیرکبیر برگزار شد

40 ایده به دومین مسابقه ملی دامپزشکی «دام تاپ 2» در شهرکرد ارسال شد

آزمون اعطای مدرک دوره های قرآنی دانشگاه فردوسی برگزار می شود

ضیافت کتاب «طهورا» در دانشگاه شیراز

نخستین مزرعه تحقیقاتی آبزی پروری در دانشگاه آزاد هرمزگان احداث می شود

(تصاویر) زندان زنان شهر ری

آیا مسئولان کنکور دکتری 1400 را به تعویق می اندازند؟ + دلایل

شعر| خواهر کشتی نجات امت

تحولات آموزش عالی ایران از 1320 تا 1341 بررسی می شود

«روغن ترانسفورماتور» به همت محققان دانشگاه گلستان تولید شد

استفاده از لینوکس و اسنپ دراگون در مریخ

52 داوطلب کنکور دکتری 1400 مبتلا به کرونا هستند

تعداد داوطلبان کرونایی کنکور دکتری 1400 اعلام شد

مهلت تغییر حوزه امتحانی برای داوطلبان 5 آزمون علوم پزشکی فردا پایان می یابد

با وجود تجهیزات پیشرفته فرآیند درمان بیماران در زمان کمتر انجام خواهد شد

طراحی سنتز نانوکاتالیست با قابلیت ذخیره سازی اکسیژن بالا به همت پژوهشگران اسفراینی

ثبت نام کنکور 1400 تمدید شد

پهپادهایی که همانند زنبور پرواز کرده و فرود می آیند

پهپادهایی که همانند زنبور پرواز کرده و فرود می آیند