مطالب مرتبط:
پروانه کار موقت برای محققان خارجی صادر می شود
دانشجویان دانشگاه فنی و حرفه ای نیروی کار باسواد ، ماهر و آماده کار هستند
ساخت پارک های لوکس در پایانه های مسافربری در دستور کار شهرداری
پروانه کار موقت برای محققان خارجی صادر می شود
دانشجویان دانشگاه فنی و حرفه ای نیروی کار باسواد ، ماهر و آماده کار هستند
-184 5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
سه شنبه، 24 تیر 1399 ساعت 17:052020-07-14دانش

ساخت ربات چنگک شکل برای کار با اشیا باریک و نازک توسط محققان دانشگاه MIT


رسانه کلیک محققان علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی دانشگاه MIT ربات چنگک شکل را طراحی کرده اند که قابلیت نگه داشتن و کار کردن با اشیا نازک و باریک مثل طناب و سیم را دارد.

- رسانه کلیک " محققان علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی دانشگاه MIT ربات چنگک شکل را طراحی کرده اند که قابلیت نگه داشتن و کار کردن با اشیا نازک و باریک مثل طناب و سیم را دارد.

ربات هایی که قابلیت نگه داشتن و کار با اجسام نازک و باریک را دارند می توانند در آینده برای انجام کارهای تعمیرات خانه و یا کارهای خانگی مثل تاکردن لباس ها، یا شکل دادن به سیم های نازک مورد استفاده قرار گیرند.

به گفته سخنگوی دانشگاه MIT راشل گردون، معمولاً کار کردن با اجسام باریک برای انسان ها کمی مشکل و چالش برانگیز است و این کار تا پیش از این برای بسیاری از ربات ها غیرممکن بوده است.

علاوه بر این ربات های ساخته شده تاکنون قادر به ایجاد یکسری تغییر شکل های روتین و ساده بر روی اشیا بوده اند و باید از ابزارهای مکانیکی نیز برای انجام ایجاد این تغییر شکل ها استفاده می کردند.

محققان دانشگاه MIT به منظور رفع این مشکلات و چالش ها در این ربات چنگک شکل از دو چنگک در کنار هم استفاده کرده اند تا به نوعی بیشترین شباهت را با انگشتان انسان داشته باشد.

انگشتان این ربات چنگک شکل مجهز به حس گرهای لمسی با دقت بسیار بالا هستند که به حسگرهای Gelsight معروف اند.

علاوه بر این جنس انگشتان از لاستیک نرم است و روی بازوهای ربات دوربین هایی تعبیه شده است.

این ربات دارای دو کنترل کننده است.

یکی قدرت در دست گرفتن شی را تعدیل می کند و دیگری تنظیم کننده گیره چنگک برای نگه داشتن اشیا و اجسام باریک و نازک است.

گردون در صحبت های خود به این نکته اشاره کرده است که از آنجایی که کار کردن با کابل های باریک نیازمند حرکت های ریز و دقیق توسط ربات و همچنین قدرت نگه داشتن اجسام باریک توسط آن است، کار کردن با کابل ها به خصوص آن دسته از کابل های نازک و باریک برای ربات ها کاری سخت و دشوار است.

نکته جالب در خصوص ربات ساخته شده توسط دانشگاه MIT این است که این ربات قادر است کارهایی را انجام دهد که پیش از این ربات ها قادر به انجام آن نبوده اند؛ مثل پیدا کردن سر و ته سیم های نازک و یا وصل کردن آن ها به یکدیگر.

هرچند هنوز مراحلی از ساخت ربات برای تواناتر کردن آن در انجام کارهای ظریف تر مثل کار با کابل های USB وجود دارد.

یکی از کارهایی که این ربات هنوز قادر به انجام دادن آن نیست این است که وقتی به انتهای کابل رسید نمی تواند حرکت کابل را در دست خود برعکس کند و به احتمال زیاد کابل از چنگک های ربات خارج می شود.

برای انجام چنین کاری باید عملکرد حسگرهای ربات ارتقا داده شود.


کلید واژه ها: دانشگاه - علوم کامپیوتر - ربات - نازک - ربات ها - هوش مصنوعی - قابلیت - محققان - کامپیوتر - اشیا - مصنوعی - تعمیرات خانه - طراحی - رسانه - طناب - علوم - کلیک - انسان ها - تعمیرات - استفاده - خانگی - آینده - انسان - مورد - توسط - قرار - راشل - مشکل - چالش - لباس

آخرین اخبار سرویس:
ثبت نام بدون آزمون مقاطع دکتری تخصصی و کارشناسی ارشد سال 99 دانشگاه آزاد اسلامی آغاز شد

کدام شرکت رهبر جهانی کاربرد و توسعه مواد گرافنی شناخته می شود

ثبت نام بدون آزمون دکتری تخصصی و ارشد دانشگاه آزاد آغاز شد

جایگاه ویژه تعامل اساتید با دانشجویان در برنامه ریزی های فرهنگی

مراکز برتر دانشگاه جامع علمی کاربردی معرفی و تقدیر شدند

ثبت نام بدون آزمون دکتری تخصصی و ارشد دانشگاه آزاد آغاز شد

جزییات آماری از برگزاری آزمون کارشناسی ارشد

جهاددانشگاهی از عناصر اصلی اسلامی سازی دانشگاه هاست

تمرکز مجدد روی «هیدروکسی کلروکین» موجب اتلاف زمان و منابع می شود

 شناسایی 23 مورد جدید مبتلا به کرونا در شاهرود

نشست تخصصی مناطق آزاد و ویژه اقتصادی کشور

خدایی: پیش بینی پذیرش 300هزار داوطلب کنکور ارشد در دانشگاه ها / 5هزار ناظر بهداشتی از آزمون بازدید کردند

اجرای حمید گودرزی با ماسک در تلویزیون +عکس

برگزاری آزمون کارشناسی ارشد 99 در تهران

چگونه نظم و عدالت در جامعه حاکم می شود؟

رقابت 9 هزار داوطلب کارشناسی ارشد در گیلان آغاز شد

کودکان، والدین مثبت اندیش و کرونا

کلاسهای تربیت بدنی دانشگاه امیرکبیر غیرحضوری شد

مصلی ها و ورزشگاه ها؛ میزبان داوطلبان کنکور سراسری 99

دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی فاجعه انفجار بیروت را تسلیت گفت

دانشگاه گیلان بر اساس سوابق تحصیلی در 24 رشته دانشجو می پذیرد

دانشگاه آزاد اسلامی یزد میزبان 700 داوطلب آزمون کارشناسی ارشد

کلاسهای تربیت بدنی دانشگاه امیرکبیر غیرحضوری شد

آزمون کارشناسی ارشد 99

ظرفیت های جهاد دانشگاهی در چهارمحال و بختیاری + فیلم

ثبت نام دوره های تابستان دانشگاه سوره تمدید شد

برگزاری آزمون کارشناسی ارشد در استان اردبیل

آغاز آزمون کارشناسی ارشد در استان اردبیل

تشخیص کووید-19 از ذات الریه با سیستم هوشمند

راه اندازی آزمایشگاه تشخیص کرونا در پژوهشکده پاستور آمل

آزمون کارشناسی ارشد سال 99 در واحد گرگان

اعلام نتایج نهایی آزمون ارشد تا اواخر مهر/پذیرش بیش از 300 هزار دانشجو

اعلام نتایج نهایی آزمون ارشد تا اواخر مهر/پذیرش بیش از 300 هزار دانشجو

برگزاری کنکور ارشد با رعایت پروتکل های بهداشتی+ تصاویر

تاکید بر تقویت زیرساخت های فرهنگی در دانشگاه

ادامه روند کاهشی آمار کرونا

چه تعداد دانشجو در دوره کارشناسی ارشد سال 99 در دانشگاه ها جذب می شوند؟

برگزاری نخستین جلسه آنلاین دفاع از رساله دانشجوی دکتری

ادامه روند کاهشی آمار کرونا

نانوغشاء سه بعدی برای استفاده در دیالیز و تصفیه آب تولید شد

جهادگران مجتمع آموزش عالی سلامت رامهرمز بسته های غذایی و بهداشتی بین محرومان توزیع می کنند

کنکور کارشناسی ارشد سال 99 در واحد گرگان

روایتی از کتاب استاد محمدتقی شریعتی درباره ولایت در گفتگو با محمدعلی مهدوی راد

خدایی: پیش بینی پذیرش 300 هزار داوطلب کنکور ارشد 99 در دانشگاه ها / 5 هزار ناظر بهداشتی از آزمون بازدید کردند

کودکان، والدین مثبت اندیش و کرونا

رقابت داوطلبان آزمون کارشناسی آغاز شد

آغاز رقابت داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد 99

جزییات آماری برگزاری آزمون کارشناسی ارشد 99

برگزاری آزمون کارشناسی ارشد با رعایت پروتکل های بهداشتی در مهاباد

آخرین وضعیت برگزاری عزاداری محرم در دانشگاه ها / انتصاب در دانشگاه آزاد بدون توجه به قانون

مقاله ترجمه شده در رشته های مختلف تحصیلی

برگزاری آزمون کارشناسی ارشد در مشهد

انتصاب دکتر اسلامی پناه به سمت «معاون حقوقی و امور مجلس وزارت علوم»

پیش بینی پذیرش 300 هزار داوطلب کنکور ارشد 99 در دانشگاه ها / 5 هزار ناظر بهداشتی از آزمون بازدید کردند

نشست ایده پردازی از آموزش عالی کلاسیک به الکترونیکی برگزار شد

تصویری | کنکور کارشناسی ارشد

برگزاری آزمون ورودی کارشناسی ارشد در خراسان رضوی

دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی فاجعه انفجار بیروت را تسلیت

چهل سال جهاد با ارایه خدمات درمانی و آموزشی

طرح ملی خودکفایی بذر در گذر یکساله از دریچه دوربین

300 هزار نفر در مقطع ارشد پذیرفته می شوند

آزمون ورودی کارشناسی ارشد 1399

پیام تسلیت دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی

تشخیص کووید-19 از ذات الریه شایع با کمک سیستم هوشمند

کنکور کارشناسی ارشد با پروتکل های کرونایی برگزار شد | آمار داوطلبانی که کرونا داشتند | زمان اعلام نتایج نهایی

کلاس های آموزشی نیمسال اول تحصیلی 1400-1399 دانشگاه هرمزگان مجازی برگزار می شود

آخرین وضعیت برگزاری عزاداری محرم در دانشگاه ها / انتصاب در دانشگاه آزاد بدون توجه به قوانین

آغاز کنکور کارشناسی ارشد در سمنان با رقابت 4307 نفر+ تصاویر

تأکید بر تسریع در صدور پروانه بهره برداری آزمایشگاه غذا و داروی دانشگاه آزاد اسلامی

سامانه برخط و یکپارچه بودجه دانشگاه آزاد رونمایی شد

هاشمی: آغاز آزمون دستیاری تخصصی پزشکی با حضور بیش از 12 هزار داوطلب / 120 نفر از شرکت کنندگان مبتلا به کرونا هستند

راه اندازی پیشرفته ترین دستگاه آزمایشگاهی کشور در دانشگاه کاشان

اعلام نتایج نهایی آزمون ارشد تا اواخر مهر

برگزاری دوره ی آنلاین کیهان شناسی در دانشگاه امیر کبیر

افزایش ضریب تاب آوری واحدها/ایجاد پایداری اقتصادی در دانشگاه آزاد

نظارت 5 هزار بازرس وزارت بهداشت بر کنکور کارشناسی ارشد

نتایج نهایی آزمون کارشناسی ارشد کی اعلام می شود؟

آزمون ورودی کارشناسی ارشد در خراسان رضوی آغاز شد

دومین ماراتن سراسری کشور در شرایط کرونایی آغاز به کار کرد

آزمون دستیاری پزشکی آغاز شد

سهم 50 درصدی زنان در آزمون کارشناسی ارشد

افزایش ضریب تاب آوری واحدها/ایجاد پایداری اقتصادی در دانشگاه آزاد

اعلام نتایج نهایی آزمون ارشد تا اواخر مهر

سازمان سنجش: اعلام نتایج نهایی آزمون ارشد تا اواخر مهر/پذیرش بیش از 300 هزار دانشجو

همکاری حفاظت محیط زیست استان قزوین بادانشگاه بین المللی امام خمینی ره جهت رفع معضلات زیست محیطی با استفاده از توان علمی و ایده های نوین دانشگاهها و مراکز علمی

آزمون ورودی کارشناسی ارشد در خراسان رضوی

برگزاری آزمون کارشناسی ارشد امروز در خوزستان

رقابت داوطلبان آزمون ارشد آغاز شد

عکس بوسه عاشقانه شیلا خداداد + عکس های لو رفته

رقابت داوطلبان آزمون ارشد آغاز شد

نتایج نهایی آزمون ارشد تا اواخر مهر اعلام می شود

سهم زنان در آزمون کارشناسی ارشد

رقابت داوطلبان آزمون ارشد آغاز شد

اعلام نتایج نهایی آزمون ارشد تا اواخر مهر

تحقیقات علمی استادان دانشگاه آزاد اسلامی اصفهان به ثمر نشست/ آغاز پروژه ملی خودکفایی بذر

سهم 50 درصدی زنان در آزمون کارشناسی ارشد

رقابت داوطلبان آزمون ارشد آغاز شد

«گل جسد» در باغ وحش تورنتو

جهاددانشگاهی بزرگ ترین موسسه جامع دانش بنیان در کشور است

پویایی نظام آموزش عالی در استفاده از نیرو های حق التدریسی است

ساخت ربات چنگک شکل برای کار با اشیا باریک و نازک توسط محققان دانشگاه MIT

ساخت ربات چنگک شکل برای کار با اشیا باریک و نازک توسط محققان دانشگاه MIT